Co je to servo?
Slovo Servo Servo pochází z latinského „servus“, což znamená, že sluha jedná podle pokynů pána a pracuje věrně a rychle.
Co je to servosystém?
Servosystém, také známý jako systém na zemi, je zpětnovazební řídicí systém používaný k přesnému sledování nebo reprodukci určitého procesu. Servosystém je automatický řídicí systém, který umožňuje výstupní řízené veličině polohy, orientace, stavu objektu atd. sledovat jakoukoliv změnu vstupního cíle (nebo dané hodnoty). Jeho hlavním úkolem je zesilovat, transformovat a regulovat výkon podle požadavků řídicího povelu tak, aby bylo možné velmi flexibilně a pohodlně řídit točivý moment, otáčky a polohový výstup hnacím zařízením. Servosystém se skládá ze tří částí: regulátoru, silového pohonu a motoru.
Co je to servopohon?
Servopohony (servopohony), také známé jako „servoregulátory“ a „servozesilovače“, jsou typem regulátoru používaného k ovládání servomotorů. Jeho funkce je podobná jako u frekvenčního měniče na běžném střídavém motoru. Je součástí servosystému a používá se hlavně ve vysoce přesných polohovacích systémech. Obecně je servomotor řízen třemi způsoby polohy, rychlosti a točivého momentu, aby se dosáhlo vysoce přesného polohování převodového systému. V současnosti se jedná o špičkový produkt přenosové techniky.
obrázek
pracovní princip
V současnosti běžné servopohony využívají jako řídicí jádro digitální signálové procesory (DSP), které mohou realizovat poměrně složité řídicí algoritmy a realizovat digitalizaci, síťování a inteligenci. Napájecí zařízení obecně používají obvod pohonu navržený s inteligentním napájecím modulem (IPM) jako jádrem. Spusťte okruh, abyste snížili dopad na řidiče během procesu spouštění.
Napájecí jednotka nejprve usměrní vstupní třífázový výkon nebo napájení ze sítě přes třífázový celomůstkový usměrňovací obvod, aby získal odpovídající stejnosměrný výkon. Po usměrněné třífázové elektřině nebo elektrické elektřině ze sítě je třífázový synchronní střídavý servomotor s permanentními magnety poháněn frekvenční konverzí třífázového sinusového PWM napěťového měniče. O celém procesu pohonné jednotky lze zjednodušeně říci, že jde o proces AC-DC-AC. Hlavní topologický obvod usměrňovací jednotky (AC-DC) je třífázový celomůstkový neřízený usměrňovací obvod.
