Nedávno mě zaujal „šváb robot“, který prý dokáže vtěsnat své tělo do malého prostoru, když vědci zkoumají šváby a přitom si udrží pohyb.
Podle této funkce vědci vyrobili zařízení s exoskeletem podobným talíři, který umožňuje robotům velmi snadno manipulovat s předměty bez extrémní přesnosti, v současnosti včetně měkkých robotů (Soft Robotics) a imperiálních robotů Mnoho společností, včetně Empire Robotics, začalo prodej měkkých drápů, u kterých se očekává, že budou v budoucnu použity při hledání a záchraně zemětřesení. Jako strojník jsem si vzpomněl na měkké drápy používané k obrábění.
Měkká čelist se dokáže v největší míře přizpůsobit povrchu obrobku, což může zajistit nejen přenos většího krouticího momentu, ale také zabránit sevření obrobku. Tyto výhody jsou nesrovnatelné s tvrdým drápem.
01
Na co si dát pozor při výrobě měkkých drápků?
√Výběr měkkého materiálu drápů
"Měkký" zde znamená: dobrý výkon zpracování neznamená, že musí být nižší než tvrdost obrobku. U hromadné výroby bude mít tvrdost měkkých čelistí velký vliv na stabilitu zpracování. Volba měkkých materiálů čelistí s vyšší tvrdostí, než má obrobek, nejen zlepší životnost měkkých čelistí, ale má také pozitivní vliv na stabilitu zpracování. Dopad.
√ Montážní poloha měkké čelisti na sklíčidle
Jakýkoli T-blok přesahující maximální průměr sklíčidla není povolen, což by bylo velkým bezpečnostním rizikem.
obrázek
√ Tlak a poloha při použití zastřihovače drápů
Doporučuje se, aby se tlak během používání blížil tlaku při zpracování obrobku. Sklíčidlo je při zpracování uprostřed rozsahu pohybu a směr upínací síly při opravě čelistí je konzistentní se směrem upínací síly obrobku.
√Vliv průměru sklíčidla a rychlosti otáčení na upínací sílu
Vlivem odstředivé síly, když sklíčidlo pracuje vysokou rychlostí, bude upínací síla značně snížena (podrobnosti naleznete v popisu na sklíčidle).
Zvláštní poznámka:
▪Udělejte vnitřní otvor stejně velký jako průměr obrobku, abyste snížili možnost sevření obrobku.
▪Přidejte podříznutí, abyste zajistili opakované polohování obrobků.
▪Odstraňte otřepy a ostré rohy na měkkých drápech (dávejte pozor, abyste si nepoškrábali ruce).
▪Výběr velikosti měkké čelisti.
▪Měkké čelisti by měly držet alespoň 1/3 délky obrobku.
02
Speciální obrobky potřebují znát určité speciální znalosti
Při zpracování tenkostěnných nebo prstencových obrobků je prvním problémem, kterému je třeba čelit, překonání deformace obrobku. Klíčové je zvolit typ měkkých čelistí a vhodný přítlak sklíčidla.
Při stejném tlaku sklíčidla má vějířovitá měkká čelist větší kontaktní plochu než standardní měkká čelist, což znamená, že tlak na obrobek je rovnoměrnější, zatímco standardní měkká čelist se objeví v následující situaci: Nesprávný výběr deformace obrobku.
Skutečná situace nemusí být tak zřejmá, jak je znázorněno na obrázku, ale když jsou ostatní podmínky stejné, kromě různých typů měkkých čelistí, stále existují případy, kdy se stupeň deformace obrobku mění v desítkách krát.
03
Je třeba mít na paměti značení a opravu drápů
Bez ohledu na to, zda se jedná o měkkou čelist vějířovitého tvaru nebo standardní měkkou čelist, bude potřeba ji přestavět z důvodu nadměrného opotřebení měkké čelisti nebo výměny opracovaných dílů. Existuje mnoho výhod. Pamatujte: mělo by to být vyraženo a fix je na obrázku použit líně, neučte se.
Zvyšuje počet použití měkkého drápu; detailnější značení také snižuje pravděpodobnost zneužití.
Další je volba zastřihovačů drápů.
obrázek
Obecně řečeno, zastřihovač drápů na levé straně zastřihuje vnitřní drápy a ten napravo zastřihuje vnější drápy.
Když dva druhy zastřihovačů drápů nemohou splnit podmínky, musíme vyrobit speciální část pro zastřihování drápů, jako je zpracování spodního kroužku pro opravu vnějšího drápu.
Když je část, kterou je třeba upnout, relativně dlouhá, obrobek a měkké čelisti nebudou zcela lícovat, což je běžně známé jako "zvonové ústí". Specifický výkon spočívá v tom, že mezi horní částí měkkých čelistí a obrobkem je mezera.
Nejúčinnějším řešením je: zpracovat kužel na měkké čelisti, změřit velikost mezery pomocí spárové měrky, změřit délku svorky a poté vypočítat velikost kužele.
