1. Použití servosystému Mitsubishi AC se skládá převážně ze tří řad: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Obvyklé poruchové stavy lze předběžně posoudit podle kódu zobrazeného na servopohonu. Následuje několik běžných chyb a jejich metody odstraňování problémů:
1. AL.E6- znamená nouzové zastavení serva. Toto selhání má obecně dva důvody, jeden je ten, že není připojeno napájení 24 V řídicí smyčky, a druhý, že nejsou připojeny porty CN1 EMG a SG.
2. AL.37-parametr je abnormální. Interní parametry jsou neuspořádané, operátor nastavuje parametry nesprávně nebo je pohon způsoben vnějším rušením. Lze to vyřešit obnovením obecných parametrů na tovární hodnoty.
3. AL.16-Chyba kodéru. Interní parametry jsou neuspořádané nebo je vadné vedení snímače nebo je vadný snímač motoru. Obnovte parametry na tovární hodnoty nebo vyměňte kabel nebo vyměňte kodér motoru. Pokud chyba přetrvává, je propojovací deska pohonu poškozena.
4. AL.20-Chyba kodéru. Způsobeno poruchou kodéru motoru nebo odpojením kabelu, uvolněnými konektory atd. Vyměňte kabel kodéru nebo kodér servomotoru. Pokud k této chybě dojde v řadě MR-J3, existuje další možnost, že je přerušen zemnicí vodič CPU jednotky.
5. AL.30-Regenerativní brzdění je neobvyklé. Pokud dojde k poplachu těsně po zapnutí napájení, dojde k poškození vnitřních součástí brzdového okruhu pohonu. Pokud k tomu dojde během provozu, zkontrolujte zapojení brzdového obvodu a v případě potřeby vybavte externí brzdový odpor.
6. AL.50, AL.51-přetížení. Zkontrolujte, zda je správné zapojení třífázových fázových sekvencí výstupu U, V, W, zda není spálena třífázová cívka servomotoru nebo zda není zemnící porucha. Monitorujte, zda rychlost zatížení servomotoru dlouhodobě nepřekračuje 100%, parametr odezvy serva je nastaven příliš vysoko a dochází k rezonanci.
7. AL.E9-Hlavní obvod je odpojen. Zkontrolujte, zda je připojen napájecí zdroj hlavního obvodu. Pokud je to normální, hlavní modul detekuje poruchu obvodu a je nutné vyměnit ovladač nebo příslušenství.
8. AL.52-Chyba je příliš velká. Selhání kodéru motoru nebo poškození obvodu obvodu výstupního modulu měniče, obvykle při mastnějším použití, tato porucha je běžnější.
3. Další jednoduchá metoda pro posouzení závady servomotoru: Po odstranění všech kabelů motoru otočte ložisko motoru. Pokud cítíte zjevný odpor a otáčení není plynulé, cívka trupu shoří. Kromě toho je snadné poškodit spojku, pokud je spojka nesprávně sestavena. Pokud je kodér rozbitý, můžete zatřást částí kodéru motoru. Pokud slyšíte zvuk fragmentů kodéru, kodér je rozbitý.
4. Připojte všechny kódy serva Mitsubishi serva MR-J2S
Servo alarmový kód 1:
Pod napětím
Jeden po druhém AL10
Výjimka paměti
Jeden po druhém AL12
Abnormální hodiny
-Jeden AL13
Výjimka paměti 2
-Jeden AL15
Abnormální kodér 1
-Jeden AL16
-Jeden AL17
Abnormalita obvodu 2 Abnormalita paměti 3
-Jeden AL19
-Jedna AL1A
Abnormální motorická koordinace
Jeden AL20
Abnormální chyba kodéru 2 snímače motoru
-Jeden AL24
-Jeden AL 25
Absolutní pozice je ztracena
-Jeden AL 30
Abnormální regenerační brzdění
-Jeden AL 31
Urychlení
Servo alarmový kód 2:
——AL32
Nadproud
——AL33
Přetlak
——AL35
Frekvence příkazového pulsu je abnormální
-Jeden AL
37
Abnormální parametr
-Jeden AL
45
Zařízení hlavního okruhu je přehřáté
-Jeden AL
46
Motor je přehřátý
—AL
50
Přetížení 1
——AL
51
Přetížení 2
——AL
52
Chyba je příliš velká
-Jeden AL
8A
Časový limit sériové komunikace
-Jeden AL
8E
Sériová komunikace je abnormální
