Průmyslové roboty jsou definovány v souladu s ISO 8373, což jsou vícekloubové manipulátory nebo roboty s více stupni volnosti pro průmyslovou oblast. Průmyslový robot je strojní zařízení, které vykonává práci automaticky a je to stroj, který vlastními silami a schopnostmi řízení realizuje různé funkce. Může být ovládán lidmi nebo spuštěn podle předem naprogramovaných programů. Moderní průmyslové roboty mohou také jednat podle principů a programů formulovaných technologií umělé inteligence.
--Wikipedie
01
Složení průmyslových robotů
Průmyslové roboty se skládají především ze tří základních částí: hlavní tělo, pohonný systém a řídicí systém.
Hlavní tělo – tedy základna a akční člen, včetně paže, zápěstí a ruky, a někteří roboti mají i chodící mechanismus. Většina průmyslových robotů má 3-6 stupňů volnosti pohybu, z toho zápěstí má obvykle 1-3 stupňů volnosti pohybu;
Pohonný systém - včetně pohonného zařízení a převodového mechanismu, jádrem je reduktor a servomotor, které se používají k tomu, aby akční člen prováděl odpovídající akce;
Řídicí systém - Vysílá povelové signály do systému pohonu a akčním členům podle vstupního programu a řídí je.
02
Klasifikace průmyslových robotů
Co se týče klasifikace průmyslových robotů, neexistuje jednotný mezinárodní standard, který lze rozdělit podle hmotnosti nákladu, režimu ovládání, stupně volnosti, struktury, oblasti použití atd.
03
Průmyslový řetězec průmyslových robotů
Průmyslový řetězec průmyslových robotů se skládá hlavně z výrobců dílů robotů, výrobců těl robotů, agentů, systémových integrátorů a koncových uživatelů. Ontologie je jádrem řetězce robotického průmyslu. Ontologické společnosti obvykle navrhují ontologii, píší software, nakupují a prodávají systémovým integrátorům prostřednictvím agentů a systémoví integrátoři přímo čelí koncovým zákazníkům. Některé Ontologické společnosti a agenti také slouží jako systémoví integrátoři.
Z regionálního hlediska Evropa a Japonsko pevně okupují svět průmyslových robotů a úroveň průmyslových robotů v Japonsku a Německu je světová, především proto, že mají výhody prvního tahu a akumulaci technologií. Japonsko má silné technické překážky ve výzkumu a vývoji klíčových součástí průmyslových robotů (reduktory, servomotory atd.). Německé průmyslové roboty mají určité výhody v oblasti surovin, částí těla a systémové integrace.
Z pohledu podniků jsou ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA čtyři hlavní rodiny průmyslových robotů, které se staly hlavními světovými dodavateli průmyslových robotů s přibližně 50procentním podílem na trhu.
04
Jak fungují průmyslové roboty
Jak roboti fungují, je složitější problém. Zjednodušeně řečeno, principem robota je napodobovat různé pohyby lidského těla, způsoby myšlení a ovládací a rozhodovací schopnosti. Z pohledu ovládání může robot tohoto cíle dosáhnout následujícími čtyřmi způsoby.
Metoda „Výuka a reprodukce“: Učí manipulátora, jak se pohybovat „výukovým boxem“ nebo „prakticky“ dvěma způsoby. Řídicí jednotka si zapamatuje proces učení a poté robot opakuje akci učení znovu a znovu podle paměti, jako je například stříkací robot.
Režim "Programovatelné řízení": Personál předem připraví řídicí program podle pracovních úkolů robota a trajektorie pohybu a poté vloží řídicí program do řídicí jednotky robota, spustí řídicí program a robot dokončí akce krok za krokem podle do programu. , pokud se úloha změní, pokud je ovládací program upraven nebo přepsán, je velmi flexibilní a pohodlný. Většina průmyslových robotů pracuje prvními dvěma způsoby.
Režim „dálkové ovládání“: člověk používá kabelové nebo bezdrátové dálkové ovládání k ovládání robota, aby dokončil určitý úkol na místě, které je pro lidi obtížné nebo nebezpečné. Jako jsou roboti proti nepokojům, vojenští roboti, roboti pracující v jaderném záření a chemicky znečištěném prostředí atd.
Metoda „autonomního řízení“: Jedná se o nejpokročilejší a nejkomplexnější metodu řízení v řízení robota, která vyžaduje, aby robot měl schopnost rozpoznávat prostředí a činit autonomní rozhodnutí ve složitém nestrukturovaném prostředí, to znamená, aby měl určité inteligentní chování lidé.
Vezmeme-li jako příklad šestiosého vertikálního vícekloubového robota (jak je znázorněno na obrázku níže), může prostřednictvím řídicí jednotky robota a jeho řídicího systému realizovat rotaci osy S, naklonění spodního ramene v ose L, horní osu U náklon paže, výkyv paže v ose R a rozteč zápěstí v ose B A rotace zápěstí osy T realizuje provoz a koordinaci šesti os.
Pokud je přijat centralizovaný řídicí systém, jeho princip ovládání bude znázorněn na obrázku níže:
A pokud je použit distribuovaný řídicí systém, jeho princip ovládání bude znázorněn na obrázku níže:
05
Některé problémy, kterým čelí výrobci průmyslových robotů
S neustálou průmyslovou modernizací průmyslového zpracovatelského průmyslu a vznikem různých nových technologií musí výrobci robotů také zvažovat potřeby svých koncových uživatelů během výrobního procesu, jako je modernizace některých továren a výrobních linek, výrobci robotů také potřebují Adapt změny na trhu a provést odpovídající úpravy.
