Ve výrobní dílně přebírá nakládání a vykládání jako vysokofrekvenční scéna v průmyslu úkol spojovat obrobky v různých procesech. Tradiční metoda nakládání a vykládání pomocí ručního přemísťování má však velké nedostatky, jako je nízká přesnost a nedostatečná účinnost.
Výrobci v různých průmyslových odvětvích začali automatizovat transformace a flexibilní roboti jsou vhodní pro více scénářů, což umožňuje naplno využít jejich flexibilitu a svobodu na malém prostoru. Realizujte dávkové nakládání a vykládání, přesnou polohu s ohledem na revoluční změny v účinnosti a bezpečnosti a zdvojnásobte produktivitu továrny.
01 Nakládání a vyjímání svařování horkými deskami
Svařování horkými deskami: označuje zahřívání dvou vzájemně svařených částí pro dosažení stavu tavení svařovaných povrchů materiálů a použití určitého tlaku pro dosažení účinku vzájemného svařování.
Svařování horkým plechem je jednou z běžně používaných metod svařování v dílnách na výrobu sanitární keramiky. Ruční nakládání a vykládání je nejen nákladné na práci (jedna osoba se může postarat pouze o jeden kus), ale také skrytá nebezpečí způsobená vysokým teplotám pro pracovníky jsou také středem zájmu výrobců. .
Poté, co výrobce koupelen osvojí podnikového kolaborativního robota: jeden robot se může postarat o dva kusy zařízení, čímž se vyhne riziku prostředí s vysokou teplotou a snadno naučitelný bod zkrátí dobu ladění produktů, které je třeba vyměnit, a je vhodnější pro výrobní linky s mnoha odrůdami a nízkými šaržemi.
02 Vkládání a vyjímání desky počítače/klimatizační desky/desky PCB
Prudký vývoj elektroniky a elektrických spotřebičů vedl k aplikaci desek plošných spojů, jako jsou desky plošných spojů, počítačové desky a klimatizační desky. Jak rychle a efektivně integrovat různé plechové komponenty do různých elektronických zařízení je testem pro robotické rameno.
Vezměte si desku plošných spojů jako příklad. Vypadá jako tenký kus, ale ve skutečnosti je vyroben z vícevrstvých materiálů složitými procesy. Výroba DPS má standardizovaný a přísný procesní tok. Zařízení podílející se na výrobě můžeme zhruba rozdělit do tří kategorií: procesní zařízení, elektroinstalační zařízení a zkušební zařízení. Lamináty plátované mědí, syntetické pryskyřice a další suroviny a polotovary jsou vyráběny na místě a jsou přenášeny mezi řezáním, vrtáním, galvanickým pokovováním, leptáním, povlakováním a dalšími procesními zařízeními podle procesu.
V celkovém procesu PCB je nejoblíbenější použití vícekloubových průmyslových robotů pro umístění desek v procesech expozice, vyvolávání, hnědnutí, leptání a AOI. Většina automatizačních spojovacích zařízení integruje vícekloubové průmyslové roboty. Potřeby průmyslových uživatelů a systémových integrátorů se zaměřují především na následující aspekty:
vysoké tempo, vysoká rychlost
V současné době existuje v pevninské Číně asi 1 500 PCB společností, které jsou distribuovány především v deltě Perlové řeky, deltě řeky Yangtze a Bohai Rim, kde je elektronický průmysl vysoce koncentrovaný v rozvinutých pobřežních oblastech, kde je konkurence v tomto odvětví nelítostná. Jak zlepšit efektivitu výroby každého článku a zvýšit výrobní kapacitu celé linky, to je nevyhnutelné spojení. Podle současných technických podmínek je pěti faktory, které ovlivňují takt a rychlost, velikost desky, pohybový prostor robota, změna přísavky, stabilita stojanu zařízení a počet stanic.
Vysoká ochrana, žádné třísky, žádný únik oleje
Kromě efektivity výroby se výrobci DPS zaměřují také na výtěžnost. Vzhledem k mechanické struktuře průmyslových robotů bude během pohybu docházet ke tření mezi pohyblivými částmi, což může způsobit odpadávání mazacího oleje a nečistot, což nepochybně poškodí kvalitu DPS a způsobí uživatelské ztráty.
nákladově efektivní
Průmyslové roboty jsou klíčovými „součástmi“ připojených zařízení. Zachování cenových výhod a nízké míry poruchovosti pod podmínkou splnění zátěže a taktu dále optimalizuje uživatelské investice do projektu a náklady na každodenní údržbu a dosáhne cíle snížení nákladů a zvýšení efektivity.
vysoká použitelnost
Z hlediska efektivního využití materiálů a snížení celkových nákladů se DPS vyvíjejí směrem k velkým rozměrům. V současnosti je velikost velkoplošných DPS 1250mm*730mm. Aby bylo možné stabilně uchopit a přenášet, obvykle systémoví integrátoři navrhnou velké množství vakuových upínačů, elektromagnetických ventilů a senzorů na „rukojeti“ a podle toho se také zvýšil počet senzorů. Při návrhu robota je nutné zvážit pohodlí instalace nových externích signálů; pokud jde o návrh schématu a ladění, průmyslové roboty, které podporují technologii offline simulace, mohou snadno provádět ladění schémat a optimalizaci návrhu ve virtuálním prostředí.
Vysoce přesné, bezpečnější a snadno sestavitelné roboty lze snadno použít pro přesné nakládací a vykládací práce. Spolupráce mezi člověkem a strojem a spolupráce mezi více stroji se provádí pomocí robotů a automatizovaných výrobních zařízení za účelem dokončení vícestanicových, vícelinkových a víceodrůdových spojů a přepínačů. Efektivita výroby a výnos se výrazně zlepšily.
Konstrukce kloubu se šesti stupni volnosti umožňuje robotu lépe plánovat a dokončit složité dráhy pohybu a lze jej volně používat na malém prostoru.
03 CNC nakládání a vykládání
V mechanickém zpracování, aby se zlepšila efektivita práce a kvalita výrobků, jsou CNC obráběcí stroje stále více používány v různých oblastech zpracování dílů, zatímco tradiční metody ručního a válcového nakládání a vykládání mají velké chyby, vysokou poruchovost a obtížnou kontrolu rychlosti. další problémy, omezující efektivitu výroby.
V reakci na potřeby automatizace CNC obráběcích strojů byla použita řešení CNC automatického nakládání a vykládání.
Pomocí kolaborativních robotů namísto operátorů může jeden manipulátor odpovídat více CNC, automaticky dokončit úkoly nakládání a vykládání v procesu zpracování obráběcích strojů, efektivně zvyšovat efektivitu výroby a snadno realizovat automatické nakládání a vykládání a upínání obrobků za vás, což je "výměna stroje". vyzrálé a ideální produkty.
Ve srovnání s ručním nakládáním a vykládáním přitom robotické nakládání a vykládání plně zaručuje konzistenci provozu a realizuje standardizovanou výrobu produktů.
