Vzhledem k tomu, že investice do robotiky se obvykle pohybují od desítek tisíc do milionů dolarů, je důležité udělat správnou volbu hned napoprvé a vyhnout se běžným chybám, které mohou vést ke zbytečným výdajům nebo zpožděním při plnění úkolů. Abychom inženýrům a konstruktérům pomohli vyhnout se nejhorším chybám, tento článek uvádí 10 hlavních nástrah, kterým je třeba se v robotických aplikacích vyhnout.
Mýtus č. 1: Podceňování užitečného zatížení a setrvačnosti
Chybou číslo jedna v robotice je podcenění užitečného zatížení a požadavků na setrvačnost. To je obvykle způsobeno tím, že při výpočtu zatížení není zahrnuta hmotnost nástroje na konci manipulátoru. Za druhé, příčinou této chyby je podcenění nebo zanedbání setrvačné síly generované excentrickým zatížením.
Setrvačné síly mohou způsobit přetížení os robota. V robotice je běžné přetěžování rotačních os. Pokud se tento problém nevyřeší, dojde také k poškození robota. Snížení zátěže nebo snížení parametru rychlosti se s touto situací může vypořádat. Snížení rychlosti však prodlouží dobu cyklu a jako návratnost investice je snížení části doby cyklu prvním při nákupu robotů. To je důvod, proč byly faktory související se zatížením brány v úvahu od samého počátku.
Efektivní zatížení je velmi důležité. Některé informace dané technickými parametry běžných robotů mají podrobný návod. Jmenovité zatížení je účinné pouze při jmenovitých otáčkách. Jednou z důležitých podmínek pro dosažení maximální zátěže je snížení provozní rychlosti robota. Kromě toho, , Nadměrné zatížení může také poškodit přesnost robota.
Chyba č. 2: Snažíte se přimět robota, aby toho dělal příliš mnoho
Někdy designéři dělají robotické buňky příliš složitými tím, že je požadují, aby dělaly příliš mnoho práce. To, jakmile je vytvořeno, znesnadňuje stanovení správné doby cyklu nebo vytváří potíže pro schémata likvidace, která způsobí značné potíže kvůli omezení rychlosti drtiče. A tento druh chyb se často zvětšuje a neplánované odstávky výroby povedou k obrovským ztrátám.
Jiná situace je, že použití robotů a pracovních buněk přesahuje původní konstrukční možnosti. Je snadné být zklamán, když se po simulaci přidá přidaná práce. Zejména pokud nejsou provedeny nové simulace před prosazením plánu, pak nemusí být dosaženo pravidelné doby cyklu. Proto, aby se zajistilo, že cyklus robota proběhne ve stanoveném čase, je třeba věnovat pozornost věcem, které přesahují možnosti robota.
Před použitím robota je nutné podle konstrukčních požadavků projít simulací, aby se zjistilo zdvihové zatížení a doba cyklu robotické aplikace.
Mýtus 3: Podceňování problémů se správou kabelů
Jakkoli se to zdá jednoduché a možná tak jednoduché, jak se zdá, správa kabelů je často přetížená. Pro pohyb robotického zařízení je však velmi důležitá optimalizace přístupu kabelů nebo periferií k nástroji namontovanému na konci manipulátoru. Nedostatek odhadu potenciálních problémů povede k dalším pohybům robota, aby se zabránilo zamotání kabelů a stresu. Také nepředpokládejme, že žádné dynamické kabely nebo snížení namáhání kabelů může vést k poškození vodičů a prostojům.
Koncové efektory robotů, které se v současnosti používají, jsou obecně poháněné plynem nebo elektrickým pohonem a nevyhnutelně budou existovat odpovídající plynová potrubí nebo kabelová spojení. Plynový a elektrický obvod většiny průmyslových robotů jdou ven, takže byste měli věnovat pozornost době řízení pohybu robota; existuje také několik průmyslových robotů, jejichž plynový a elektrický obvod jsou vestavěny, což je pohodlné, stačí vzít v úvahu rameno a elektrický obvod Relativní pohyb koncového efektoru bude stačit.
Nedorozumění 4: Otázky, které je třeba zvážit před výběrem robota
Po zvážení aplikace každé scény, když je systém nainstalován, můžete určit, zda je aplikace to, co potřebujete, a vyhnout se vážnému přetížení kvůli možným chybám.
Kromě toho je pracovní plán robota také jednou z otázek, které je třeba zvážit. Stanovení zdvihu by se nemělo určovat pouze podle zdvihu technických parametrů robota, aby se zjistilo, zda lze požadavky splnit. Je třeba zvážit, zda trajektorie robota po instalaci koncového efektoru může dosáhnout požadovaného zdvihu. To je také jeden z klíčových důvodů pro simulaci.
V různých prostředích budou přizpůsobené průmyslové roboty. Například stříkací průmysl potřebuje průmyslové roboty s ochranou proti výbuchu, které se liší od standardních robotů, stejně jako použití čistých prostor a tak dále. Kromě toho je třeba při výběru zvážit spolehlivost robota a jeho poruchovost, spotřebu energie atd.
Mýtus č. 5: Nepochopení přesnosti a opakovatelnosti
Přesný stroj je opakovatelný, ale opakovatelný stroj nemusí být nutně přesný. Opakovatelnost se týká přesného vratného pohybu robota v předem určené poloze podle pravidelné pracovní dráhy.
Přesnost je reprezentována pohybem přesně do vypočítaného bodu na pracovní dráze. Při operaci pohybu se robot přesouvá do předem určených poloh pomocí výpočtu s využitím přesného výkonu robota. Přesnost přímo souvisí s mechanickou tolerancí a přesností ramene robota.
Přesnost má velký vztah k mechanické přesnosti robotické paže. Čím vyšší přesnost, tím vyšší přesná rychlost. Reduktor robota je důležitou klíčovou strukturou pro zajištění přesnosti robota.
Nedorozumění 6: Výběr robotického systému závisí pouze na kvalitě řídicího systému
Většina výrobců robotů myslí více na řídicí jednotku robota než na mechanický výkon. Ale za předpokladu, že jakmile je robot nasazen, závisí doba provozuschopnosti hlavně na životnosti strojního zařízení. Špatný výkon robota s největší pravděpodobností není způsoben špatnými ovladači a elektronikou, ale špatným mechanickým výkonem.
Volba robotického systému je často založena na znalostech operátora o ovladači a softwaru. Za předpokladu, že robot má i v tomto ohledu vynikající mechanické vlastnosti, pak to bude velmi konkurenční výhoda. A naopak, za předpokladu, že je potřeba robota po instalaci čas od času zastavit kvůli údržbě, výhoda úspory času se ztratí.
Mechanická část je klíčem k zajištění výkonu průmyslových robotů. Přesnost, rychlost a odolnost, to vše má skvělý vztah k mechanické části. Konstrukce robota je poměrně jednoduchá, obvykle jde o motor a redukci. Pokud vybraný robot často potřebuje opravit reduktor nebo jiné mechanické konstrukce, bude to velmi problematické.
Nedorozumění 7: Nedostatek správné rezervy znalostí robota
Výrobci robotů a systémoví integrátoři obvykle navrhují robotickou buňku pouze pro jednu aplikaci, ale pokud uživatel nemá rezervu znalostí o robotice, může čelit selhání. Doba používání jakéhokoli zařízení úzce souvisí s tím, jak uživatelé zařízení používají a udržují. Není neobvyklé, že někteří uživatelé robotů poprvé odmítnou trénink. Zásadní podmínkou pro to, aby robot mohl dále normálně pracovat, je plně porozumět schopnostem robota a optimálně je v rámci práce využívat.
Průmyslové roboty jsou velmi speciální zařízení a jejich provozní složitost není o nic menší než u CNC obráběcích strojů. Stejně tak použití robotů vyžaduje obeznámenost se základními znalostmi bezpečného provozu průmyslových robotů, jinak je velmi nebezpečné pro zařízení a lidi. Uživatelé robotů se musí zúčastnit školení o bezpečnosti provozu systému výrobce, než jim bude povoleno pracovat.
Nedorozumění 8: Zanedbávání souvisejícího vybavení pro robotické aplikace
Obvykle jsou vyžadovány výukové přívěsky, komunikační kabely a nějaký speciální software, ale lze je snadno zapomenout při počáteční objednávce. To povede ke zpoždění a překročení rozpočtu celého výrobního plánu. Při výběru vybavení souvisejícího s robotem musíte zvážit své vlastní komplexní potřeby. Velmi častou situací je, že se zákazníkům někdy nepodaří integrovat některá klíčová zařízení a roboty, aby ušetřili peníze, jako jsou související zařízení a software, které je třeba pro projekt nakonfigurovat. Během procesu nákupu jsou související objednané produkty posuzovány v souladu s požadavky projektu.
Mýtus č. 9: Přeceňování nebo podceňování řídicích systémů robotů
Podcenění schopností řídicího systému robota bude mít za následek opakované investice do systému a nadrozpočtové náklady. Velmi běžné je použití dvojitého zálohování na bezpečnostních obvodech. Přílišné přeceňování schopností řídicího systému bude mít za následek dodatečné náklady na vybavení, přepracování a ztrátu pracovních nákladů atd. Snaha ovládat příliš mnoho I/O portů a přidávat servosystémy je běžné nedorozumění.
Bezpečnostní kontrola je velmi důležitá otázka. Při zvažování bezpečnosti je také nutné co nejvíce optimalizovat signál bezpečnostní logiky aplikace. Opakování v programu je zbytečné.
Mýtus 10: S robotikou se vůbec nepočítá
Finanční omezení, nedostatek znalostí o robotice a minulé pokusy o používání robotů jsou důvody, proč se mnoho lidí robotikou vyhýbají. Ale abychom vyhráli v konečné soutěži na trhu, je třeba toto nedorozumění napravit a použití robotiky může v mnoha případech zlepšit efektivitu a ušetřit čas. Zejména pro jednoduché operace a opakující se práce lze robotiku využít ke zlepšení efektivity výroby. Použití robotů ve výrobě může zajistit výtěžnost produktů.
Se vznikem sedmé osy robota může lépe spolupracovat s aplikací robota, takže robot může využívat více prostoru a mít více aplikačních scénářů, takže bude otázkou času, kdy robot nahradí manuál .
