Pro externí vřetenové enkodéry existují originální a domácí alternativy FANUC. Originál FANUC je zobrazen níže:
obrázek
Když se tento kodér rozbije,
Na soustruhu jsou možné následující poruchy:
1 Otáčky vřetena se nezobrazují nebo jsou nepřesné.
2 G01 nemůže jít, ale G0 jít může.
3 Příkaz závitu G32 není proveden.
Na obráběcím centru jsou možné následující poruchy:
1 Polohování M19 nelze dokončit.
2 Pevné klepání nelze dokončit.
Někdy pro aktuální provoz a posouzení můžeme změnit parametr 4002.1 (SSTYP1) na 0, abychom poruchu ochránili. V následující tabulce je definováno 4002 parametrů:
