Vysvětlení alarmů systému FANUC 0MD: Pokud to považujete za užitečné, přidejte si tuto záložku,-už nemusíte listovat manuály!
1. Programujte alarmy (P/S Alarmy)|Číslo alarmu|Obsah alarmu
000|Parametry, které vyžadují, aby se po úpravě projevil cyklus napájení; napájení musí být vypnuto a znovu zapnuto, jakmile je úprava parametrů dokončena.
001|TH Alarm: V datovém vstupu z periferního zařízení byl zjištěn neplatný formát programu.
002|TV Alarm: V datovém vstupu z periferního zařízení byl zjištěn neplatný formát programu.
003|Vstupní data překračují maximální povolenou hodnotu. Viz příslušné sekce v programovací příručce.
004|První znak programového bloku není adresní písmeno, ale spíše číslice nebo znaménko mínus ("-").
005|Za adresním dopisem nenásleduje číslice, ale další adresní dopis nebo znak ukončení bloku.
006|Neplatné použití znaménka minus ("-")-buď se znaménko minus objeví za adresou, která nepovoluje záporné hodnoty, nebo se objeví dvě po sobě jdoucí znaménka minus.
007|Neplatné použití desetinné čárky (".").
009|Znak se objeví na pozici, kde tento konkrétní znak není povolen.
010|Byl nařízen neplatný nebo nepodporovaný kód G-.
011|Byl vydán příkaz řezného posuvu bez zadání rychlosti posuvu.
014|V programu se objeví příkaz synchronního posuvu (tento obráběcí stroj tuto funkci nepodporuje).
015|Byl učiněn pokus nařídit současný pohyb čtyř os.
020|Během kruhové interpolace překračuje rozdíl mezi vzdáleností od počátečního bodu do středu kruhu a vzdáleností od koncového bodu do středu kruhu hodnotu zadanou parametrem č. 876.
021|Během kruhové interpolace byl přikázán pohyb pro osu, která neleží ve zvolené kruhové interpolační rovině.
029|Hodnota korekce nástroje určená číslem offsetu H-kódu je příliš velká.
030|Při použití kompenzace délky nástroje nebo kompenzace poloměru je hodnota kompenzace nástroje určená číslem offsetu H-kódu příliš velká.
033|Byl naprogramován průsečík, který je v kontextu korekce poloměru nástroje neplatný.
034|V bloku programu se objeví příkaz kruhové interpolace, který se používá ke spuštění nebo zrušení kompenzace poloměru nástroje.
037|Byl učiněn pokus změnit vybranou rovinu (pomocí G17, G18 nebo G19) v režimu kompenzace poloměru nástroje.
038|V režimu korekce poloměru nástroje se počáteční nebo koncový bod kruhového oblouku shoduje se středem kruhu, což by vedlo k podmínce přeříznutí.
041|Během kompenzace poloměru nástroje je detekován stav, který by vedl k přeříznutí. 043: Byl zadán neplatný T-kód. 044: V režimu pevného cyklu byl vydán příkaz G27, G28 nebo G30. 046: P-adrese v příkazu G30 byla přiřazena neplatná hodnota{11} (pro tento konkrétní nástroj byl nemožný pohyb, hodnota musí být22) v programovém bloku bezprostředně za blokem pro automatické zkosení rohů nebo zaoblení rohů. 052: Programový blok bezprostředně po bloku pro automatické zkosení rohů nebo zaoblení rohů není příkazem G01. 053: V bloku pro automatické zkosení rohů nebo zaoblení rohů není adresa za symbolem "," ani C ani R. 055: V automatickém bloku zaoblení rohu nebo zkosení nebo zkosení rohu je zadaná hodnota posuvu R nebo menší než C.
060: Během hledání pořadového čísla nebylo nalezeno zadané pořadové číslo. 070: Paměť programu je plná. 071: Zadaná adresa nebyla nalezena nebo zadané číslo programu nebylo nalezeno během hledání programu. 072: Bylo dosaženo maximálního počtu programů povolených v paměti programu. 073: Byl proveden pokus použít číslo programu, které již neexistuje a mezi novým programem neexistuje číslo 1: Číslo programu je 1: 9999. 076: V příkazu volání podprogramu M98 chybí adresa P-. 077: Hloubka vnoření podprogramu přesahuje tři úrovně. 078: Číslo programu nebo pořadové číslo zadané v příkazu M98 nebo M99 neexistuje. 085: Při zadávání programu z periferního zařízení je vstupní formát/{15} přenosová rychlost pro pásku program{15}. signál připravenosti periferního zařízení byl vypnut. 087: Při použití rozhraní čtečky/děrovače pro vstup programu-i když byl vydán příkaz „zastavení čtení“-vstup se nezastavil po načtení 10 znaků. 090: Operaci návratu referenčního bodu nebylo možné provést normálně, protože aktuální pozice je příliš blízko referenčnímu bodu nebo je rychlost posuvu příliš nízká{2} Došlo k pokusu o operaci návrat-do-referenčního- bodu, zatímco byla automatická operace pozastavena (konkrétně když existovala zbývající vzdálenost nebo byla prováděna pomocná funkce). 092: V příkazu G27 bylo dosaženo zadané polohy, ale bylo zjištěno, že poloha není referenčním bodem.
100:
PWE=1. Po dokončení úprav parametrů nastavte PWE na 0 a stiskněte klávesu RESET. 101: Napájení bylo vypnuto, zatímco NC obnovoval obsah paměti během editace programu nebo zadávání. Když nastane tento alarm, nastavte PWE na 1, vypněte napájení a-za současného držení klávesy DELETE-znovu zapněte napájení, aby se vymazal obsah paměti. 131: Počet poplachových zpráv PMC překračuje 5. 179: Počet řízených os zadaný parametrem č.. 597 překračuje maximální povolenou hodnotu} pokus o pohyb byl proveden před programem{{10} počáteční návrat-k-referenčnímu{13}}bodu byla provedena operace. 2. Servoalarmy (kódy alarmů)
Popis alarmu: 400: Servozesilovač nebo přetížení motoru. 401: Signál připravenosti regulátoru rychlosti (VRDY) byl vypnut. 404: Signál VRDY zůstává aktivní, ale signál připravenosti regulátoru polohy (PRDY) byl vypnut. Za normálních podmínek by signály VRDY a PRDY měly být přítomny současně. 405: Chyba systému řízení polohy; operace návratu-k-referenčnímu-bodu se nezdařila kvůli problému v NC nebo servosystému. Znovu-pokuste se o návrat-k-referenčnímu{12}}bodu. 410: Chyba polohy překračuje nastavený limit, zatímco osa X-je nehybná. 411: Chyba polohy překračuje nastavený limit, zatímco osa X -překračuje pohyb nebo se osa X nachází v pohybu nebo se nachází v mezní hodnotě X8{17}, chyba dat v rámci limitu X1{}: rychlostní příkaz přijatý D/A převodníkem překračuje mezní hodnotu (pravděpodobně kvůli nesprávnému nastavení parametru). 414: chyba digitálního servosystému osy X-; zkontrolujte diagnostický parametr č kontrola parametru CMR. 416: X-selhání kodéru osy. 417: chyba parametru motoru osy X-; zkontrolujte parametry č.. 8120, 8122, 8123 a 8124. 420: Chyba polohy překračuje nastavený limit, když je osa Y-nehybná. 421: Chyba polohy překračuje nastavený limit, když je osa Y-v pohybu.
423: Data v registru chyb osy Y- překračují mezní hodnotu nebo příkaz rychlosti přijatý D/A převodníkem překračuje mezní hodnotu (pravděpodobně kvůli nesprávnému nastavení parametru). 424: Chyba digitálního servosystému osy Y-; zkontrolujte diagnostický parametr č zkontrolovat parametr CMR. 426: Y-selhání kodéru osy. 427: Y-chyba parametru motoru osy; zkontrolujte parametry 8220, 8222, 8223 a 8224. 430: Y-chyba polohy osy překračuje nastavený limit při zastavení. 431:-chyba polohy osy Y překračuje nastavený limit, když je v pohybu. 433: Data v příkazu Z-převodu chyb osy D, překračuje přijatou mezní hodnotu/hodnotu registru chyby A nebo překračuje limitní hodnotu A (pravděpodobně kvůli nesprávnému nastavení parametru). 434: Chyba digitálního servosystému osy Z-; zkontrolujte diagnostický parametr 722 a nahlédněte do manuálu servosystému. 435: rychlost příkazu osy Z- přesahuje 511 875 detekčních jednotek/sekundu; zkontrolovat parametr CMR. 436: Z-selhání kodéru osy. 437: Z-chyba parametru motoru osy; zkontrolujte parametry 8320, 8322, 8323 a 8324.
3. Alarmy přejetí (čísla alarmů)
Popis alarmu: 510: X-osa pozitivního měkkého limitu přejetí. 511: X-osa záporného měkkého limitu přejetí. 520: Y-osa pozitivního měkkého limitu přejetí. 521: Y-osa záporného měkkého limitu přejetí. 530: Z-osa pozitivního měkkého limitu{1}osa pozitivního přejezdu Překročení záporného měkkého limitu osy Z-{12}} Přehřátí a systémové alarmy: Alarm 700 signalizuje přehřátí na hlavní desce plošných spojů NC; Alarm 704 indikuje stav přehřátí vřetena. Ostatní alarmy řady 6xx jsou systémové alarmy PMC, zatímco ty v řadě 9xx jsou alarmy systému NC. Pokud se uživatelé setkají s některým z výše uvedených alarmů, okamžitě kontaktujte společnost FANUC a domluvte si servis.
