Vysvětlení alarmů systému FANUC 0MD-uložte si je pro budoucí použití, abyste nemuseli listovat manuály.
1. Programujte alarmy (P/S Alarms) – Číslo alarmu a popis
000
Parametr upraven; aby se změna projevila, je nutné vypnout napájení. Po úpravě parametrů vypněte.
001
TH alarm; nesprávný formát programu z periferního vstupu.
002
TV alarm; nesprávný formát programu z periferního vstupu.
003
Vstupní data překračují maximální povolenou hodnotu. Podrobnosti naleznete v části programování.
004
První znak bloku není adresa, ale číslice nebo znaménko mínus ("-").
005
Za adresou následuje jiná adresa nebo znak Konec--bloku (EOB) místo číslice.
006
Nesprávné použití znaménka minus "-" (např. "-" se objeví za adresou, která nepovoluje záporné hodnoty, nebo se objeví dvě znaménka "-" za sebou).
007
Nesprávné použití desetinné tečky ".".
009
Znak se objeví na pozici, kde to není povoleno.
010
Byl zadán neplatný G-kód.
011
Pro příkaz řezného posuvu není zadána rychlost posuvu.
014
V programu se objeví příkaz synchronního posuvu (tento stroj tuto funkci nepodporuje).
015
Pokus o současný pohyb čtyř os.
020
Při kruhové interpolaci překračuje rozdíl mezi vzdálenostmi od počátečního a koncového bodu ke středu oblouku hodnotu zadanou v parametru Ne. 876.
021
Při kruhové interpolaci je pohyb přikázán pro osu, která se nenachází v rovině interpolace.
029
Hodnota korekce nástroje určená pomocí H je příliš velká.
030
Při použití kompenzace délky nebo poloměru nástroje je hodnota korekce nástroje určená pomocí H příliš velká.
033
Byl naprogramován průsečík, který nemůže nastat během korekce poloměru nástroje.
034
Příkaz kruhové interpolace se objeví ve stejném bloku jako spuštění nebo zrušení kompenzace poloměru nástroje.
037
Pokus o změnu výběru roviny (pomocí G17, G18 nebo G19) v režimu kompenzace poloměru nástroje. 038
V režimu kompenzace poloměru frézy dojde k přeříznutí, protože počáteční nebo koncový bod oblouku se shoduje se středem oblouku.
041
Během kompenzace poloměru frézy dochází k přeříznutí.
043
Byl zadán neplatný T-kód.
044
G27, G28 nebo G30 byl zadán v režimu pevného cyklu.
046
V příkazu G30 byla k adrese P přiřazena neplatná hodnota (pro tento stroj platí pouze 2).
051
Pohyb, který nelze provést, následuje po bloku automatického zkosení nebo zaoblení rohu.
052
Blok následující po bloku automatického zkosení nebo zaoblení rohů není příkazem G01.
053
V bloku pro automatické zkosení nebo zaoblení rohů není adresa za čárkou ("") C nebo R.
055
V bloku pro automatické zkosení nebo zaoblení rohů je dráha pojezdu menší než hodnota určená C nebo R.
060
Přikázané pořadové číslo nebylo nalezeno během hledání pořadového čísla.
070
Paměť programu je plná.
071
Hledaná adresa nebyla nalezena nebo nebylo nalezeno zadané číslo programu během vyhledávání programu.
072
Bylo dosaženo maximálního počtu programů v paměti.
073
Byl učiněn pokus použít existující číslo programu při zadávání nového programu.
074
Číslo programu není celé číslo mezi 1 a 9999.
076
V příkazu volání podprogramu M98 chybí adresa P.
077
Vnoření podprogramů přesahuje tři úrovně.
078
Číslo programu nebo pořadové číslo zadané v M98 nebo M99 neexistuje.
085
Vstupní formát nebo přenosová rychlost jsou nesprávné při zadávání programu z periferního zařízení.
086
Signál připravenosti periferního zařízení byl vypnut během vstupu programu přes rozhraní čtečky/děrovače pásky.
087
Během zadávání programu přes rozhraní čtečky/děrovače se vstup nezastavil po přečtení 10 znaků, i když byl vydán příkaz stop. 090
Operaci návratu referenčního bodu nebylo možné provést normálně, protože poloha byla příliš blízko referenčnímu bodu nebo rychlost byla příliš nízká.
091
Manuální návrat referenčního bodu byl proveden, když byl automatický provoz pozastaven (tj. zbývala zbývající vzdálenost nebo byla vykonávána pomocná funkce).
092
V příkazu G27 bylo dosaženo přikázané polohy, ale bylo zjištěno, že to není referenční bod.
100
PWE=1; znamená, že po dokončení úpravy parametru musí být PWE nastaveno na nulu a stisknuto tlačítko RESET.
101
Napájení bylo vypnuto, když NC obnovoval obsah paměti během editace programu nebo zadávání. Když se objeví tento alarm, nastavte PWE na 1, vypněte napájení a poté podržte klávesu DELETE a zároveň znovu zapněte napájení, abyste vymazali obsah paměti.
131
Poplachové zprávy PMC přesahují 5 položek.
179
Počet řiditelných os nastavený v parametru 597 překračuje maximální limit.
224
Byl učiněn pokus o provedení příkazu programovatelného pohybu osy před návratem počátečního referenčního bodu.
2. Čísla servopoplachů
Popis alarmu
400
Servozesilovač nebo přetížení motoru.
401
Signál připravenosti regulátoru rychlosti (VRDY) je vypnutý.
404
Signál VRDY zůstal zapnutý, ale signál připravenosti regulátoru polohy (PRDY) se vypnul. Normálně by signály VRDY i PRDY měly být přítomny současně.
405
Chyba systému řízení polohy; operace návratu referenčního bodu se nezdařila kvůli problému s NC nebo servosystémem. Zopakujte operaci návratu referenčního bodu.
410
Chyba polohy překročila nastavenou hodnotu, když byla osa X{0}} zastavena.
411
Chyba polohy překročila nastavenou hodnotu, když se osa X-pohybovala.
413
Data v registru chyb osy X- překročila limit nebo příkaz rychlosti přijatý D/A převodníkem limit překročil (pravděpodobně chyba nastavení parametru).
414
Chyba digitálního servosystému osy X-; zkontrolujte diagnostický parametr 720 a nahlédněte do manuálu servosystému.
415
Rychlost nařízená osou X- překročila 511 875 detekčních jednotek/sekundu; zkontrolujte parametr CMR.
416
X-selhání kodéru osy. 417
Chyba parametru motoru osy X-; zkontrolujte parametry 8120, 8122, 8123 a 8124.
420
Chyba polohy překračuje nastavenou hodnotu, když je osa Y- zastavena.
421
Chyba polohy překračuje nastavenou hodnotu během pohybu osy Y-.
423
Data v registru chyb osy Y- překračují limit nebo rychlostní příkaz přijatý D/A převodníkem překračuje limit (pravděpodobně kvůli nesprávnému nastavení parametrů).
424
Chyba digitálního servosystému osy Y-; zkontrolujte diagnostický parametr 721 a nahlédněte do manuálu servosystému.
425
rychlost nařízená osou Y- přesahuje 511 875 detekčních jednotek/sekundu; zkontrolujte parametr CMR.
426
Chyba kodéru osy Y-.
427
Y-chyba parametru motoru osy; zkontrolujte parametry 8220, 8222, 8223 a 8224.
430
Chyba polohy překračuje nastavenou hodnotu, když je osa Z{0}} zastavena.
431
Chyba polohy překračuje nastavenou hodnotu během pohybu osy Z-.
433
Data v registru chyb osy Z- překračují limit nebo rychlostní příkaz přijatý D/A převodníkem překračuje limit (pravděpodobně kvůli nesprávnému nastavení parametrů).
434
Chyba digitálního servosystému osy Z-; zkontrolujte diagnostický parametr 722 a nahlédněte do manuálu servosystému.
435
Rychlost přikázaná osou Z překračuje 511 875 detekčních jednotek/sekundu; zkontrolujte parametr CMR.
436
Chyba kodéru osy Z.
437
Chyba parametru motoru osy Z-; zkontrolujte parametry 8320, 8322, 8323 a 8324.
3. Čísla alarmů přejetí
Popis alarmu
510
Kladné přejetí měkké mezní osy X-.
511
Překročení záporného měkkého limitu osy X{0}}.
520
Kladné přejetí měkké mezní osy Y-.
521
Překročení záporného měkkého limitu osy Y-.
530
Kladné přejetí měkkého limitu osy Z.
531
Překročení záporného měkkého limitu osy Z. 4. Přehřátí a systémové alarmy: Alarm č.. 700 indikuje přehřátí hlavní PCB NC, zatímco Alarm č.. 704 signalizuje přehřátí vřetena.
Další alarmy v řadě 6xx jsou systémové alarmy PMC a ty v řadě 9xx jsou alarmy NC systému. Pokud se uživatelé setkají s některým z těchto typů alarmů, neprodleně kontaktujte společnost FANUC a domluvte se na opravě.
