Automatický posuv automatu manipulátoru CNC obráběcího stroje V11 může napodobovat akce lidských rukou a paží a používá se k instalaci automatických provozních zařízení pro pevné postupy pro uchopení, přesun předmětů nebo ovládání nástrojů. Manipulátor nakládání a vykládání je automatické nebo poloautomatické mechanické zařízení, které odesílá zpracovaný obrobek do polohy zpracování obráběcího stroje a odebírá zpracovávaný obrobek z polohy zpracování.
1. Vysoká efektivita výroby: Aby se zlepšila efektivita výroby, musí být kontrolován výrobní cyklus. Kromě fixního výrobního a zpracovatelského cyklu nelze zlepšit, ale automatické nakládání a vykládání nahrazuje ruční provoz, který může dobře řídit cyklus, vyhnout se vlivu vlivu lidských faktorů a výrazně zlepšit efektivitu výroby.
2. Flexibilní modifikace procesu: upravte program a chapadlo, rychle změňte výrobní proces, rychlost ladění je rychlá, školení je zdarma a lze jej rychle uvést do výroby.
3. Zlepšení kvality obrobku: Automatizovaná výrobní linka robota, od nakládání, upínání a vykládání, je kompletně dokončena robotem, což snižuje problémy, které se mohou vyskytnout v mezilehlých článcích, a zlepšuje kvalitu dílů, zejména povrch obrobku je krásnější.
4. Řešení na míru: Podle potřeb zákazníků řešení šitá na míru, aby se zákazníkům vyhnuli' špatná investice.
5. Stálý poprodejní servisní systém
Automatizovaný manipulátor
Manipulátory nakládání a vykládání CNC obráběcích strojů se používají pro poloautomatické CNC obráběcí stroje s vysokou účinností, krátkou dobou a častým nakládáním a vykládáním obrobků, což může výrazně zlepšit efektivitu výroby a nahradit těžkou práci při realizaci automatizace a mechanizace výroby.
Čína se v současné době potýká s nejzávažnějším prostředím zaměstnanosti: neustálé zvyšování mezd práce a neustálý nedostatek pracovních sil ve velkém přinutil společnosti vydat se cestou automatizované výroby robotů. Na výrobní lince CNC obrábění podnik realizuje&„bezpilotní &“; výrobní dílna pomocí kombinace manipulátoru nakládání a vykládání CNC obráběcího stroje a CNC obráběcího stroje.
V oblasti robotiky a automatizované výroby realizuje manipulátor CNC obráběcích strojů úplnou automatizaci v procesu CNC obrábění a přijímá integrovanou technologii zpracování, která je vhodná pro obráběcí stroje a výrobní linky pro nakládání a vykládání, obrat obrobku, rotaci obrobku a již brzy. Manipulátor CNC obráběcího stroje má vysokou rychlost, vysokou přesnost, dobré prachotěsné a antivegetativní vlastnosti. Navrhuje kompletní sadu manipulačních a skladovacích zařízení pro automatické soustružení a vrtání ložiskových obrobků, aby splňovaly potřeby skutečné výrobní linky CNC obráběcích strojů.
Robot nakládání a vykládání
Manipulátor obráběcího stroje CNC s příhradovým typem využívá podporu dvou paprsků nebo jednoho paprsku, aby splnil různé požadavky na manipulaci, jako je manipulace s těžkým nákladem a vysokorychlostní manipulace s lehkým zatížením. Tento příhradový manipulátor má on-line funkci s obráběcím strojem, dokončuje sledování výrobních dat a volání parametrů celé linky a realizuje automatickou produkci celé linky.
Příhradový CNC obráběcí stroj se skládá ze tří základních částí: hlavního tělesa, pohonného systému a řídicího systému. Podle struktury robota je zařazen do obdélníkového typu souřadnic a manipulátor se pohybuje po dvojrozměrném systému obdélníkových souřadnic. Hlavní část obvykle přijímá portálovou konstrukci, která se skládá z paprsků a vodicích kolejnic ve směru y, beranů ve směru z, příčných saní, sloupků, přechodových spojovacích desek a základen. Lineární pohyby ve směru z jsou všechny střídavé servomotory prostřednictvím šnekových převodovek. Hnací ozubené kolo se valí s pevným hřebenem na nosníku ve směru y a beranu ve směru z a pohání pohyblivé části, aby se rychle pohybovaly po vodicí kolejnici. Pohyblivé části jsou lehčí příčné saně a berany ve směru z a berany jsou vyrobeny z profilů tažených slitinou hliníku. Příčný nosník je vyroben ze čtvercových ocelových profilů a na příčníku je instalována vodicí lišta a stojan. Válečky se dotýkají vodicí kolejnice a celý manipulátor je na ní zavěšen.
Manipulátor CNC obráběcích strojů
Kloubový robot využívá robota se 6 stupni volnosti (nebo vnější osy) k dokončení flexibilního nakládání a vykládání obráběcího stroje a pro polohování obrobku používá systém vidění. Robot uchopí obrobek a podá obráběcí stroj pro nakládání a vykládání. Oba typy manipulátorů CNC obráběcích strojů mohou splňovat potřeby automatizovaných výrobních linek CNC obráběcích strojů a realizovat&"; bezpilotní &"; výrobní dílna podniku.
Vzhledem k rychlé přepravní rychlosti příhradového manipulátoru je zrychlení velké a doba zrychlení a zpomalení
je krátký. Při přepravě těžších obrobků je setrvačnost velká. Servomotor proto musí mít dostatečné jízdní a brzdné schopnosti a podpůrné součásti musí mít také dostatečnou tuhost a pevnost. Pouze tak může servomotor splňovat požadavky na vysokou odezvu, vysokou tuhost a vysokou přesnost dopravníku příhradového manipulátoru.
Věřím, že s neustálým zlepšováním úrovně technologie domácích příhradových manipulátorů bude v automatizované lince flexibilního zpracování stále více využíván příhradový CNC obráběcí stroj. Flexibilní automatická linka zpracování pomocí příhradového manipulátoru se v budoucnu stane velkým prodejním místem a vyhlídka na trh je velmi slibná. „Tím dojde k kvalitativnímu skoku v domácí automatizované linii flexibilního zpracování.
