V procesu pětiosého frézování na konci nástroje s plochým dnem, pokud 3D fréza
pensační funkce byla přijata, pohyb řídicího bodu lineární osy by byl nestabilní, protože
během řešení vektoru kompenzace poloměru by existovalo singulární řešení. Aby byla zajištěna předpoklad pro řešení takového problému, bylo nutné detekovat polohy, kde dojde k pohybové mutaci.
Důvod, pro který byl singulární bod generovaný během kompenzace 3D frézy analyzován na základě
budování vztahu mezi souřadnicemi kontaktního bodu řezačky a ovládáním lineární osy
směřovat. U singulárního bodu, sousedních bodů singulárního bodu a hranice singulární oblasti ，, což byly tři polohy, kde by došlo k pohybové mutaci, byl vylepšen detekovaný algoritmus, který byl založen na výpočtu úhlu mezi vektorem osy nástroje a normální vektor a pozorování symbolu dominantního úhlu polohy osy nástroje. Byl proveden simulační experiment k ověření správnosti a účinnosti tohoto algoritmu.
