Slovo „servo“ pochází z řeckého slova „otrok“. „Servomotor“ lze chápat jako motor, který absolutně poslouchá příkaz řídicího signálu: před vysláním řídicího signálu rotor stojí; při vyslání řídicího signálu se rotor okamžitě otáčí; Když řídicí signál zmizí, rotor se může okamžitě zastavit.
Servomotor je mikromotor používaný jako akční člen v automatickém řídicím zařízení. Jeho funkcí je převádět elektrický signál na úhlové posunutí nebo úhlovou rychlost rotujícího hřídele.
pracovní princip
1. Servosystém (servomechanismus) je automatický řídicí systém, který umožňuje výstupním řízeným veličinám, jako je poloha, orientace a stav objektu, sledovat jakoukoli změnu vstupního cíle (nebo dané hodnoty). Servo se při polohování spoléhá hlavně na impulsy. V zásadě lze pochopit, že když servomotor přijme jeden impuls, otočí se o úhel odpovídající jednomu impulsu, aby dosáhl posunutí.
Protože samotný servomotor má funkci odesílání impulsů, takže pokaždé, když se servomotor otočí o úhel, vyšle odpovídající počet impulsů, takže se odráží s impulsy přijatými servomotorem, nebo se nazývá uzavřená smyčka. Tímto způsobem bude systém vědět, kolik impulsů je odesláno do servomotoru a kolik impulsů je současně přijato zpět, takže rotace motoru může být přesně řízena pro dosažení přesné polohy, která může dosáhnout { {0}},001 mm.
Stejnosměrné a střídavé servomotory
1. Stejnosměrné servomotory se dělí na kartáčové a bezkomutátorové motory.
Kartáčované motory mají nízkou cenu, jednoduchou konstrukci, velký rozběhový moment, široký rozsah regulace otáček, snadno se ovládají a vyžadují údržbu, ale nepohodlnou údržbu (výměna uhlíkových kartáčů), elektromagnetické rušení a ekologické požadavky. Proto jej lze použít při běžných průmyslových a občanských příležitostech, které jsou citlivé na cenu.
Bezkomutátorový motor má malé rozměry, nízkou hmotnost, velký výkon, rychlou odezvu, vysokou rychlost, malý setrvačnost, plynulé otáčení a stabilní točivý moment. Ovládání je složité a je snadné si uvědomit inteligenci. Jeho metoda elektronické komutace je flexibilní a může to být komutace obdélníkové vlny nebo sinusové vlny. Motor je bezúdržbový, má vysokou účinnost, nízkou provozní teplotu, nízké elektromagnetické záření, dlouhou životnost a lze jej použít v různých prostředích.
2. Střídavé servomotory jsou také bezkomutátorové motory, které se dělí na synchronní a asynchronní motory. V současné době se synchronní motory obecně používají při řízení pohybu. Jeho výkonový rozsah je velký a může dosáhnout velkého výkonu. Velká setrvačnost, nízká maximální rychlost otáčení a s rostoucím výkonem rychle klesá. Proto je vhodný pro aplikace, které běží plynule při nízkých rychlostech.
3. Rotor uvnitř servomotoru je permanentní magnet. U/V/W třífázová elektřina řízená ovladačem vytváří elektromagnetické pole. Rotor se působením tohoto magnetického pole otáčí. Současně je do řidiče odeslán zpětnovazební signál motoru. Ve srovnání s cílovou hodnotou upravte úhel natočení rotoru. Přesnost servomotoru závisí na přesnosti (počtu řádků) kodéru.
Funkční rozdíl mezi AC servomotorem a bezkomutátorovým DC servomotorem:
Střídavé servo je lepší, protože je řízeno sinusovkou a zvlnění točivého momentu je malé. Stejnosměrné servo je lichoběžníková vlna. Ale DC servo je relativně jednoduché a levné.
Střídavý servomotor s permanentním magnetem
Hlavní výhody střídavých servomotorů s permanentním magnetem ve srovnání se stejnosměrnými servomotory jsou:
⑴Žádný kartáč a komutátor, takže funguje spolehlivě a má nízké nároky na údržbu a údržbu.
(2) Odvod tepla vinutím statoru je pohodlnější.
⑶ Malá setrvačnost, snadné zlepšení rychlosti systému.
⑷Vhodné pro pracovní podmínky s vysokou rychlostí a vysokým točivým momentem.
⑸ Malý objem a hmotnost při stejném výkonu.
