Přesné redukce používané globálními průmyslovými roboty jsou v podstatě monopolizovány Japonskem. V posledních letech sice v Číně existují sériově vyráběné redukce pro obytné vozy, ale vybírá si je jen málo tuzemských robotických firem. V současnosti se reduktory na čínském trhu obecně spoléhají na dovoz.
▲Japonský robot Yaskawa loupe hrášek nožem
Jako tradiční výrobní velmoc jsou produkty reduktorů z Německa, Itálie, Japonska a dalších zemí na vedoucí pozici v oboru, pokud jde o materiály, úroveň designu, kontrolu kvality, přesnost, hustotu výkonu, spolehlivost a životnost.
V oblasti mechanického převodu je reduktor mezilehlým zařízením spojujícím zdroj energie a akční člen. Obvykle využívá vysokorychlostní výkon elektromotoru a spalovacího motoru k dosažení účelu zpomalení prostřednictvím malého ozubeného kola na vstupním hřídeli a velkého ozubeného kola na výstupním hřídeli. A přenést více točivého momentu.
V důsledku vývoje leteckého, robotického a lékařského vybavení vzrostla poptávka po vysoce výkonných přesných reduktorech s jednoduchou a kompaktní konstrukcí, vysokým vysílacím výkonem, nízkou hlučností a stabilním převodem, mezi nimiž jsou reduktory RV a harmonické redukce přesné redukce. jsou dva typy reduktorů, které jsou ve stroji nejtěžší.
Přesný reduktor je mechanismus přenosu výkonu, který využívá převodový převodník ke snížení počtu otáček motoru na požadovaný počet otáček a získání většího momentového zařízení.
▲ Reduktor Nabtesco
V současné době není na světě mnoho výrobců přesných reduktorů s velkým a spolehlivým výkonem a většinu podílu na trhu zaujímají japonské společnosti: RV reduktor Nabtesco tvoří asi 60 procent, harmonický reduktor Harmonica asi 15 procent , Existuje také Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO, podíl nenalezen). Zejména v oblasti robotiky je podíl aplikací drtivý.
Nabtesco (Nabtesco) vzniká sloučením dvou japonských společností, Teijin Seiki a Nabok (která vyrobila první japonské automatické dveře v roce 1956). Jako výrobci systémů pro řízení pohybu a komponent si obě společnosti osvojily špičkové základní technologie a ovládaly velký podíl na trhu ve svých specifických oblastech podnikání.
Jako největší světový výrobce přesných cykloidních reduktorů vyrábí Nabtesco vysoce výkonné redukce, redukce s dutou hřídelí a jednoosé servopohony a ovladače.
Přesné zařízení, které vyrábí, má vysoký krouticí moment, vysokou tuhost a vysokou únosnost při nárazu při přetížení a zároveň má vysokou přesnost a velmi nízkou zpětnou vůli a je široce používáno v satelitech, radarových anténách, průmyslových robotech, polovodičích a svařovací technice. a další průmyslová oblast automatizace.
▲Na každý kloub průmyslového robota je aplikována přesná redukce
Japonská společnost Harmonic Drive Systems Inc. (zkráceně HDSI) je lídrem v celkovém řízení pohybu. Kombinovaný harmonický reduktor Harmonic Drive, který vyrábí, se vyznačuje nízkou hmotností, malými rozměry, žádnou vůlí převodů a vysokou kapacitou točivého momentu. Je široce používán v různých špičkových oblastech, jako jsou průmyslové roboty, humanoidní roboty, zařízení na výrobu polovodičových tekutých krystalů, fotovoltaická zařízení, optické přístroje a přesné obráběcí stroje.
▲Vnitřní struktura harmonického reduktoru
Aby bylo možné pokrýt pole nízkého převodového poměru, kterého harmonický reduktor nemůže dosáhnout, obsahují produkty HDSI také harmonický reduktor typu přesné planetové převodovky Harmonic Planetary. Jedinečný proces deformace vnitřního prstencového kola může způsobit, že planetové kolo s ním těsněji zabírá, eliminuje vůli a dosahuje chyby převodu na úrovni přesnosti.
▲ Harmonický planetový reduktor Harmonic Planetary Gears
Harmonický převodový reduktor je převodový systém ozubených kol, který se spoléhá na generátor vln, který vytváří ovladatelnou pružnou deformaci pružných ozubených kol a záběrů s tuhými ozubenými koly, aby se od začátku přenášel pohyb a výkon.
Japonská Sumitomo SUMITOMO je výrobcem stavebních strojů v rámci skupiny Sumitomo, jedné z 500 předních světových společností s více než 400letou historií. Poté, co produkty Sumitomo v roce 1967 vyvinuly první hydraulické rypadlo s vlastní technologií, je Sumitomo v současnosti aktivní po celém světě. Silueta hydraulického rypadla.
Reduktor Sumitomo zahrnuje různé typy reduktoru, jako je velký spirálový reduktor Sumitomo, planetový reduktor Sumitomo, spirálový reduktor Sumitomo, šnekový reduktor Sumitomo atd. Redukční poměr je velký, účinnost je vysoká, systém záběru kolíkových zubů je valivé tření objímkového typu, záběrový povrch nemá relativní klouzání a účinnost snížení prvního stupně může dosáhnout 94 procent.
02
Technický práh reduktoru je jako vrchol v průmyslu přesných strojů velmi vysoký. Reduktor RV je kompletně složen z vysoce přesných součástí a ozubených kol, které spolu zabírají. Technologie přesné detekce klade extrémně vysoké nároky.
Většina výzkumu a vývoje tuzemských podniků získává data pomocí reverzního inženýrství a jsou si toho plně vědomi, ale nevědí proč. Proto, i když některé domácí podniky učinily zásadní průlom v technické úrovni, existují potíže ve výzkumu a vývoji domácích reduktorů z hlediska údržby přesnosti, životnosti přesnosti a životnosti produktu. Různé potíže vedou ke špatné konzistenci domácích reduktorů. nízká reprodukovatelnost.
Na druhou stranu zařízení pro zpracování a výrobu částí reduktoru je velmi drahé. Například jednotková cena povrchové brusky Megale se blíží 10 milionům juanů. Bez dostatečné podpory výroby jsou amortizační náklady zařízení děsivě vysoké.
Náklady na domácí přesné reduktory jsou vyšší než u zahraničních konkurentů, ale jejich výkon je horší než u jejich konkurentů. Objem prodeje samozřejmě není dobrý a je nemožné dosáhnout úspor z rozsahu a ziskovosti. Bez zisku, bez dávek nebude dostatek zdrojů k provádění technologického zlepšování, průzkumu a výzkumu a vývoje a nebude existovat způsob, jak vytvořit kontrolu kvality a nebude existovat způsob, jak zlepšit technologii a výkon.
V současné době se v oblasti robotů používají dva hlavní typy reduktorů, jeden je RV reduktor a druhý je harmonický reduktor. U kloubových robotů, protože redukce RV má vyšší tuhost a přesnost otáčení, je reduktor RV obecně umístěn na základně, výložníku, rameni a jiných těžkých nákladech a harmonický reduktor je umístěn na předloktí, zápěstí nebo ruce.
U vysoce přesných robotických reduktorů má Japonsko absolutní náskok. V současné době je 75 procent přesných reduktorů v globálním robotickém průmyslu monopolizováno japonskými Nabtesco a HarmonicDrive (běžně známými jako RV redukce a harmonické redukce), včetně ABB, FANUC, Reduktorů mezinárodních běžných výrobců robotů, jako je KUKA. poskytují výše uvedené dvě společnosti.
Podle zasvěcených osob z oboru ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA a další mezinárodní mainstreamoví výrobci robotů poskytují reduktory od výše uvedených dvou japonských společností a mají velmi přísné podmínky spolupráce s těmito dvěma společnostmi, to znamená při používání těchto produktů. dvě společnosti již nemohou používat produkty jiných společností, jinak bude družstevní vztah ukončen.
Základní komponenty vždy omezovaly rychlý vývoj čínských robotů. Pokud chceme vytvořit industrializaci robotů, zbavit se omezení zahraničních robotických společností a získat autonomii v oblasti robotů, musíme urychlit lokalizaci reduktorů na pořadu dne.
