O-kroužek, O-kroužek (O-kroužky) je druh pryžového těsnicího kroužku s kruhovým průřezem. Pro svůj průřez ve tvaru O se nazývá O-kroužek pryžový těsnící kroužek, také nazývaný O-kroužek. Začal se objevovat v polovině 19. století, kdy se používal jako těsnící prvek válců parních strojů. O-kroužky jsou nejběžnějším mechanickým provedením těsnění, protože jsou levné, jednoduché na výrobu, spolehlivé ve funkci a mají jednoduché požadavky na instalaci. O-kroužky odolávají tlaku v řádu desítek megapascalů (tisíců liber). O-kroužky lze použít ve statických aplikacích i v dynamických aplikacích, kde dochází k relativnímu pohybu mezi částmi, jako jsou hřídele rotačních čerpadel a písty hydraulických válců.
