Obráběcí stroje s gravitační osou, jako je osa X šikmého lože horizontálního soustruhu, osa Z CNC frézování a obráběcí centrum, díky své vlastní gravitaci, když je stroj vypnutý nebo servo je připravena, elektromagnetická brzda nebo protizávaží se používají k vyrovnání vlastní gravitace, aby nedošlo k pádu gravitační osy, ale i když se nepohybuje na dlouhou vzdálenost, dojde k několika mikrometrům. U přesných obráběcích strojů je to nežádoucí. Dnes používáme CNC systém FANUC, funkci pohybu osy posuvu během nouzového zastavení, abychom eliminovali skluz způsobený vlastní gravitací osy gravitace' a poté zachovali přesnost samotného obráběcího stroje!
1. Úvod do funkce
V systému FANUC CNC se při stisknutí nouzového zastavení na ovládacím panelu odpojí všechny signály připravené na servo a otevře se také brzda gravitační osy, ale bude se pohybovat několik mikrometrů a osa posuvu projede nouzovým zastavením. Funkce, osa posuvu se může během nouzového zastavení pohybovat o několik mikronů v opačném směru, aby se eliminovalo klouzání gravitační osy při odpojeném servu a aby se zajistilo, že poloha gravitační osy obráběcího stroje zůstane nezměněna před a po nouzovém zastavení a výpadku napájení;
2. Nastavení parametrů (tentokrát jsou parametry získány z testu osy Z vertikálního obráběcího centra)
N2005#6=1 BRKC nastavila funkci ovládání brzdy na platnou
N2083=200 časovač ovládání brzdy (v milisekundách)
N2210#6#5=1,1 Nastavte časovač do skutečného nouzového zastavení na servozesilovači po vstupu signálu nouzového zastavení do napájecího modulu Alpha iPS (výchozí hodnota je 400ms)
N2204#7=1 DBS2 Nastavte funkci zkrácení vzdálenosti zastavení typu 2 tak, aby byla platná během nouzového zastavení
N2373=500 zvedací částka (500um)
N2374=16 doba zvedání (jednotka: ms)
Doladěte N2373 a N2374 podle skutečné situace
3. Kroky ladění
3.1 Po nastavení parametrů upravte výše uvedené parametry stisknutím nouzového zastavení, abyste sledovali změny mechanických souřadnic. Někdy to může způsobit příliš velký zdvih. Požadujeme, aby mechanické souřadnice zůstaly beze změny, jen aby se vyrovnal pád gravitační osy. vzdálenost;
3.2 Hlavně dolaďte N2373 a N2374 podle skutečné situace
4. Shrnutí
Délka zdvihu je určena dobou vypnutí buzení během nouzového zastavení. Tato doba nemůže být příliš dlouhá, takže výtah je také v mikronové úrovni. Pokud chcete zvýšit množství vylepšení, potřebujete záložní funkci FANUC'. Záložní funkce musí být realizována kombinací hardwaru a softwaru.
