Běžné enkodéry servomotorů FANUC mají následující modely:
A860-2070-T321 iA1000 pro absolutní servomotor FANUC i (bez detekce teploty)
A860-2020-T301 iA128 pro absolutní servomotor FANUC i
A860-2005-T301 iI1000 pro přírůstek servomotoru FANUC i
A860-2000-T301 iA1000 pro absolutní servomotor FANUC i
A860-0365-V501 I64 pro přírůstek servomotoru FANUC
A860-0360-V501 A64 pro absolutní servomotor FANUC
Rozšiřte své znalosti:
(1) Čidlo absolutní polohy FANUC může nahradit inkrementální enkodér, ale inkrementální enkodér nemůže nahradit absolutní enkodér.
(2) Všechny kodéry servomotoru i jsou absolutní.
(3) Pomocí absolutního kodéru můžete nastavit počátek obráběcího stroje pomocí parametru 1815.
Prvním krokem je změna dvou parametrů 1815.4 a 1815.5 na 0.
Druhým krokem je otočení osy obráběcího stroje ručním kolem do blízkosti počátku obráběcího stroje.
Třetím krokem je změna parametrů 1815 1815.5APC a 1815.4APZ současně na 1, vypnutí a zapnutí počítače a počátek je úspěšně nastaven.
Pokud je nastavení neúspěšné, můžete posunout hřídel o 2 cm pomocí ručního kola a opakovat kroky 123.
(4) Proč je ztracen původ?
Absolutní enkodér polohy FANUC má o jeden paměťový čip více než inkrementální enkodér polohy.
Údaje o původu jsou zaznamenány v čipu. Snímač absolutní polohy má o 2 vodiče více než snímač inkrementální polohy, 0V a 6V. Baterie našeho ovladače napájí paměťový čip kodéru prostřednictvím těchto 2 vodičů.
Jak je vidět z obrázku výše, když je odpojena zástrčka kodéru motoru nebo odpojena zástrčka JF1 nebo je odpojena baterie, může dojít ke ztrátě původu kodéru. Obráběcí stroje Mori Seiki a Makino obecně poskytují společné napájení pro řidiče prostřednictvím zástrček CXA2A a CXA2B, takže je snadné současně ztratit původ všech os.
(5) Vyměňte baterii kodéru
Pokud se zobrazí alarm nízkého napětí baterie a je třeba baterii vyměnit, je nutné baterii vyměnit, když je telefon zapnutý.
(6) Průmyslová inteligentní nabíjecí krabice, nikdy není třeba měnit baterie
