Jaké jsou důvody pro vibrace elektrické dávky servo? Podíváme se na to.
1. Vibrace způsobené mechanickou konstrukcí jsou rozděleny do těchto dvou podmínek:
(1) Klábosení bez zatížení:
(1) Motor má slabý základ, špatnou tuhost nebo není pevně upevněn.
(2)Lopatky elektrického ventilátoru jsou poškozeny, což ničí mechanickou rovnováhu rotoru.
(3)Klikový hřídel je ohnutý nebo prasklý. Lze jej vyřešit utahováním šroubů, výměnou lopatek elektrického ventilátoru a výměnou klikových hřídelí.
(2) Dojde-li k vibracím po naložení, je to obecně způsobeno poruchou přenosového zařízení a lze posoudit následující závady:
(1)Nevyvážené válcování řemenového kola nebo spojky.
(2)Osa spojovacího zařízení je nekonzistentní, takže se motor neshoduje s řízenou mechanickou osou.
(3)Nevyvážené spoje hnacího řemene. Lze to vyřešit korekturou přenosového zařízení, aby se vyvážilo.
2. Vibrace způsobené poruchami kompenzační desky servo systému a servo zesilovače:
Náhlý výpadk proudu během pohybu motoru způsobuje mnoho vibrací, což souvisí s nesprávným nastavením terminálu BRK servo zesilovače a parametry nastavení. Konstantu doby zrychlení a zpomalení lze zvýšit a PLC lze použít k pomalému nastartování nebo zastavení motoru tak, aby nevytékal.
3. Vibrace způsobené problémem s rychlostní smyčkou:
Integrální zisk rychlostní smyčky, proporcionální zisk rychlostní smyčky, zisk odezvy zrychlení a další parametry jsou nesprávné. Čím větší je zisk, tím větší je rychlost, tím větší je setrvačná síla, tím menší je chyba a tím snazší je vytvářet vibrace. Nastavení malého zisku může udržet odezvu rychlosti a není snadné produkovat vibrace.
4. Vibrace způsobené setrvačností zatížení:
Problémy s vodicí lištou a šroubem vedou ke zvýšení setrvačnosti zatížení. Rolovací setrvačnost vodicí kolejnice a vodicí šroub má velký vliv na tuhost přenosového systému servomotoru. Při pevném zisku, čím větší je valící se setrvačnost a čím větší je tuhost, tím je pravděpodobnější, že způsobí vibrace motoru; čím menší je válečná setrvačnost, tím nižší je tuhost a tím menší je pravděpodobnost vibrace motoru. . Setrvačnost válcování a setrvačnost zatížení lze snížit výměnou vodicích kolejnic a šroubových tyčí za menší průměry tak, aby motor nevytékal.
5. Vibrace způsobené elektrickými částmi:
(1) Brzda není zapnutá, což je způsobeno faktory, jako je nestabilita reakčního napětí. Zkontrolujte, zda je brzda zapnutá, ovládej nulovou funkci serva přidáním vektoru kodéru a vyberte metodu redukce točivého momentu, abyste vyvýšil určitý točivý moment, abyste vyřešili klábosení. Pokud je napětí odezvy abnormální, nejprve zkontrolujte, zda doba kmitání souvisí s rychlostí. Pokud ano, zkontrolujte, zda je spojení mezi hlavním hřídelem a motorem hlavního hřídele vadné, zda je poškozen hlavní hřídel a pulzní generátor instalovaný na konci hlavního hřídele střídavého proudu atd. Pokud je to irelevantní, měli byste zkontrolovat, zda je deska plošných spojů vadná, a musíte zkontrolovat desku s plošnými spoji nebo ji upravit.
(2) Náhlé vibrace motoru během provozu jsou většinou způsobeny nedostatkem fáze. Důraz by měl být kladen na to, zda je roztavení pojistky vyfouknuto, zda je spínač dobře zasažen a zda je v každé fázi elektrické sítě elektřina.
