Obvykle se M99, který vidíme, objeví na konci podprogramu, používá se k ukončení podprogramu a návratu do hlavního programu.
Ale funkce kódu M99 je mnohem víc než to.
Kromě naší běžné funkce návratu do hlavního programu může M99 realizovat smyčkové a skokové funkce.
Při automatickém zpracování můžeme použít roboty nebo podavače k udržení nepřetržitého stavu zpracování stroje a realizovat „továrnu s vypnutým osvětlením“.
Když obsluha připraví suroviny, robot včas naloží a vyloží suroviny a polotovary podle nastavení programu. Protože se tato akce opakuje, náš program zpracování je také potřeba provádět opakovaně, automaticky otevřít ochranná dvířka obráběcího stroje, čekat na naložení a vyložení zpracovávaných materiálů, automaticky zavřít ochranná dvířka a znovu provést kód zpracování. ..
kus
V tomto okamžiku použijeme funkci cyklu M99. Pokud chcete znovu spustit kód zpracování, musíte počkat na signál z robota nebo podavače.
Podle nastavení suroviny v podavači nebo robotu, jakmile je zásobník nebo podavač ve stavu čekání, bude program zpracování podmíněně zastaven namísto provádění nekonečné smyčky.
M99 se používá na konci hlavního programu a celý program obrábění se bude provádět cyklicky;
Při použití na konci podprogramu se vrátí do hlavního programu.
Před použitím funkce skoku M99 je zde zvláštní připomenutí:
*nepoužívejte duplicitní čísla řádků*
Bez ohledu na použití GOTOnnnn nebo M99 Pnnnn bezpodmínečně skočí na řádek Nnnnn. Jakmile se v programu objeví více řádků Nnnnn, řídicí systém skočí na kterýkoli z nich, což je velmi nebezpečné pro zpracování, proto je velmi důležité nastavit jedinečné číslo řádku.
