Pokud se chcete vypořádat s poruchou vřetena (nepřesná mechanická porucha), musíte rozumět metodě řízení vřetena, metodě spojení mezi vřetenem a motorem vřetena a metodě zpětné vazby kodéru. Pouze když teorie vede praxi, můžeme provádět opravy s důvěrou. Ať už se jedná o chybu polohování M19 nebo nepřesnou poruchu rychlosti, musíme nejprve pochopit následujících 6 běžně používaných metod zpětné vazby polohy:
1 kodér MZI (nejběžnější v Lijii)
Tento enkodér je za vřetenovým motorem FANUC a lze jej vidět pouze po sejmutí ventilátoru uvnitř červeného krytu. Nejběžnějším vřetenem je přímo připojené vřeteno a synchronní řemenové připojení. Nastavte parametr 4002.0=1. Schéma teorie řízení je následující:
2 připojení externího kodéru (nejčastěji používané na soustruzích, obdélníková vlna)
Když je externí kodér rozbitý, odpojte zástrčku JYA3 a upravte parametr 4002 na 00000001, abyste ochránili alarm chyby externího kodéru a posoudili jeho kvalitu.
3 jako externí kodér (připojený k vřetenu JYA4, Zhengxuanbo)
4 Umístění bezdotykového spínače (běžně používané u vertikálního plus pásu s vysokou a nízkou rychlostí)
5 BZI/CZI (externí) kodér (běžně používaný u soustružnických a frézovacích složených obráběcích strojů, s CS osou)
6 BZI/CZI (vestavěný) kodér (vestavěný se často používá pro elektrická vřetena)
