V systému FANUC existuje 11 druhů instrukcí s pevným cyklem pro zpracování otvorů. Některé z nich jsou uvedeny níže.
1) Příkaz cyklu vrtání G81
Formát příkazu vrtacího cyklu G81 je:
G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
X, Y je poloha díry, Z je hloubka díry, F je rychlost posuvu (mm/min) a R je výška referenční roviny. G△△ může být G98 a G99. Dva modální příkazy G98 a G99 řídí, zda se nástroj po dokončení cyklu obrábění díry vrátí do výchozí roviny nebo do referenční roviny; G98 se vrátí do výchozí roviny, což je výchozí režim; G99 se vrátí do referenční roviny. Při programování můžete použít absolutní souřadnice G90 a relativní souřadnice G91. Doporučuje se co nejvíce používat absolutní souřadnicové programování.
Postup akce je následující:
(1) Vrták je rychle umístěn do počátečního bodu B (X, Y) cyklu zpracování díry;
(2) Vrták se rychle pohybuje ve směru Z k referenční rovině R;
(3) Zpracování vrtání;
(4) Vrták se rychle vrátí do referenční roviny R nebo do výchozí roviny B.
Tento příkaz se obecně používá ke zpracování děr, jejichž hloubka je menší než 5násobek průměru. Příklad programování: Součást zobrazená na obrázku a vyžaduje použití G81 pro zpracování všech děr. Program CNC obrábění je následující:
obrázek
N02 T01 M06; Použijte nástroj č. T01 (vrták Φ10)
N04 G90 S1000 M03; Spusťte vřeteno pro otáčení dopředu rychlostí 1000 ot./min
N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;
N08 G81 G99
N10
N12Y30; vyvrtejte otvor v poloze (50,30).
N14 X10; vyvrtat otvory na (10,30)
N16 G80; zrušit vrtací cyklus
N18 G00 Z30
N20 M30
2) Příkaz cyklu vrtání G82
Formát příkazu cyklu vrtání G82 je:
G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__
V příkazu je P doba pauzy vrtáku na dně díry, jednotka je ms (milisekunda) a význam ostatních parametrů je stejný jako G81.
Tento příkaz přidává akci pozastavení posuvu na dno díry, to znamená, že když vrták dosáhne dna díry, nástroj nevykoná žádný posuv a zůstane v rotujícím stavu, aby bylo dno díry hladší. . G82 se obecně používá pro zvětšování a zahlubování otvorů.
Postup akce je následující:
(1) Vrták je rychle umístěn do počátečního bodu B (X, Y) cyklu zpracování díry;
(2) Vrták se rychle pohybuje ve směru Z k referenční rovině R;
(3) Zpracování vrtání;
(4) Vrták zastaví podávání na dně otvoru;
(5) Vrták se rychle vrátí do referenční roviny R nebo do výchozí roviny B.
3) Příkaz cyklu vrtání hlubokých děr s vysokou rychlostí G73
Pro opracování děr s hloubkou větší než 5násobek průměru, protože se jedná o opracování hlubokých děr, které neprospívá odstraňování třísek, se používá intervalové podávání (vícenásobné podávání). Hloubka každého posuvu je Q a hloubka posledního posuvu je menší nebo rovna Q , míra zatažení je d (nastavená interně systémem) až do dna díry. Viz obrázek b.
Formát příkazu G73 vysokorychlostního cyklu vrtání hlubokých děr je:
G73 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__
V příkazu Q znamená, že každá hloubka posuvu je Q a význam ostatních parametrů je stejný jako u G81.
Postup akce je následující:
(1) Vrták je rychle umístěn do počátečního bodu B (X, Y) cyklu zpracování díry;
(2) Vrták se rychle pohybuje ve směru Z k referenční rovině R;
(3) Zpracování vrtání, hloubka posuvu je Q;
(4) Zatáhněte nástroj, velikost zatažení je d
(5) Opakujte (3) a (4), dokud nedosáhnete požadované hloubky zpracování
(6) Vrták se rychle vrátí do referenční roviny R nebo do výchozí roviny B.
4) Příkaz cyklu závitování G84
Formát příkazu cyklu obrábění závitu G84 je:
G84 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
Proces řezání závitu vyžaduje přísný proporcionální vztah mezi rychlostí vřetena S a rychlostí posuvu F. Proto je třeba rychlost posuvu vypočítat na základě rychlosti vřetena během programování. Rychlost posuvu F=otáčky vřetena × stoupání závitu. Význam ostatních parametrů je stejný jako u G81. Vřeteno se otáčí dopředu při řezání závitu a podávání pomocí G84 a zpět při výstupu. Od vrtání se liší to, že proces návratu po závitování není rychlým pohybem, ale zpětným výstupem při rychlosti posuvu. Před provedením instrukce není třeba vřeteno ani spouštět. Po provedení instrukce CNC systém automaticky spustí rotaci vřetena dopředu.
Postup akce je následující:
(1) Vřeteno se otáčí dopředu a závitník je rychle umístěn do počátečního bodu B (X, Y) cyklu zpracování závitu;
(2) Závitník se rychle pohybuje ve směru Z k referenční rovině R;
(3) zpracování závitů;
(4) Vřeteno se obrátí a závitník se obrátí a vrátí se do referenční roviny R rychlostí posuvu;
(5) Při použití příkazu G98 se závitník rychle vrátí do výchozí roviny B.
Příklad programování: Závitování 4 otvorů na obrázku 5-34 s hloubkou závitování 10 mm. Program CNC obrábění je:
N02 T01 M06; Použijte nástroj č. T02 (závitník Φ10. Rozteč je 2 mm)
N04 G90 S150 M03; Spusťte vřeteno pro otočení dopředu o 1000 ot./min
N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;
N08 G84 G99 Rychlost vřetena) 150 × (rozteč závitu) 2=300
N10 X50; Klepání na pozici (50, 10) (G84 je modální příkaz, dokud není G80 zrušen)
N12Y30; Klepnutí na pozici (50,30).
N14 X10; Klepání na pozici (10,30).
N16 G80; zrušit cyklus čepování
N18 G00 Z30
N20 M30
5) Příkaz cyklu závitu levého závitu G74
Formát příkazu cyklu obrábění závitu G74 je:
G74 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
Rozdíl oproti G84 je v tom, že vřeteno se při posuvu otáčí obráceně a při vyjíždění dopředu. Význam každého parametru je stejný jako u G84.
Postup akce je následující:
(1) Vřeteno je obráceno a závitník je rychle umístěn do počátečního bodu B (X, Y) cyklu zpracování závitu;
(2) Závitník se rychle pohybuje ve směru Z k referenční rovině R;
(3) zpracování závitů;
(4) Vřeteno se otáčí dopředu a závitník se vrací do referenční roviny R rychlostí posuvu;
(5) Při použití příkazu G98 se závitník rychle vrátí do výchozí roviny B.
6) Příkaz cyklu zpracování vyvrtávání G85
Formát příkazu cyklu zpracování vyvrtávání G85 je:
G85 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
Význam každého parametru je stejný jako u G81.
Postup akce je následující:
(1) Vyvrtávací nástroj je rychle umístěn do počátečního bodu B (X, Y) cyklu zpracování vyvrtávání;
(2) Vyvrtávací nástroj se rychle pohybuje ve směru Z k referenční rovině R;
(3) Vyvrtávací zpracování;
(4) Vyvrtávací nástroj se vrátí do referenční roviny R nebo počáteční roviny B rychlostí posuvu;
7) Příkaz cyklu zpracování vyvrtávání G86
Formát příkazu cyklu vrtání G86 je:
G86 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
Rozdíl oproti G85 je v tom, že po dosažení dna díry se vřeteno rychle zastaví a vyjede. Význam každého parametru je stejný jako u G85.
Postup akce je následující:
(1) Vyvrtávací nástroj je rychle umístěn do počátečního bodu B (X, Y) cyklu zpracování vyvrtávání;
(2) Vyvrtávací nástroj se rychle pohybuje ve směru Z k referenční rovině R;
(3) Vyvrtávací zpracování;
(4) Vřeteno se zastaví a vyvrtávací nástroj se rychle vrátí do referenční roviny R nebo počáteční roviny B;
8) Příkaz cyklu zpracování vyvrtávání G89
Formát příkazu cyklu zpracování vyvrtávání G89 je:
G89G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__
Rozdíl oproti G85 je: po dosažení spodní polohy otvoru je posuv pozastaven. P je doba pauzy (ms) a význam ostatních parametrů je stejný jako u G85.
Postup akce je následující:
(1) Vyvrtávací nástroj je rychle umístěn do počátečního bodu B (X, Y) cyklu zpracování vyvrtávání;
(2) Vyvrtávací nástroj se rychle pohybuje ve směru Z k referenční rovině R;
(3) Vyvrtávací zpracování;
(4) Pozastavení podávání;
(5) Vyvrtávací nástroj se vrátí do referenční roviny R nebo počáteční roviny B rychlostí posuvu;
9) Příkaz cyklu jemného vyvrtávání G76
Formát příkazu cyklu zpracování vyvrtávání G76 je:
G76 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ Q__ F__
Rozdíl od G85 je v tom, že G76 má tři akce na dně díry: pozastavení posuvu, přesné zastavení vřetena (směrové zastavení), zpětné posunutí nástroje podél hrotu nástroje o hodnotu Q a pak rychlý výstup. Tím je zajištěno, že nástroj nepoškrábe povrch otvoru. P je doba pauzy (ms), Q je hodnota offsetu a význam ostatních parametrů je stejný jako u G85.
Postup akce je následující:
(1) Vyvrtávací nástroj je rychle umístěn do počátečního bodu B (X, Y) cyklu zpracování vyvrtávání;
(2) Vyvrtávací nástroj se rychle pohybuje ve směru Z k referenční rovině R;
(3) Vyvrtávací zpracování;
(4) Pozastavení posuvu, přesné zastavení vřetena a zpětný posun nástroje podél hrotu nástroje;
(5) Vyvrtávací nástroj rychle opustí referenční rovinu R nebo počáteční rovinu B;
10) Příkaz cyklu zpětného vyvrtávání G87
Formát příkazu příkazu cyklu zpracování zpětného vyvrtávání G87 je:
G87 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__
Význam každého parametru je stejný jako u G76.
Postup akce je následující:
(1) Vyvrtávací nástroj je rychle umístěn do počátečního bodu B (X, Y) cyklu zpracování vyvrtávání;
(2) Vřeteno se přesně zastaví a nástroj se posune v opačném směru, než je špička nástroje;
(3) Rychle se přesuňte na dno otvoru;
(4) Špička nástroje se posune zpět do zpracovávací polohy v kladném směru a vřeteno se otáčí dopředu;
(5) Nástroj se posune nahoru do referenční roviny R;
(6) Vřeteno se zastaví přesně a nástroj je posunut o hodnotu Q v opačném směru než je špička nástroje;
(7) Vyvrtávací nástroj rychle vyjede do počáteční roviny B;
(8) Odsazení podél kladného směru hrotu nástroje;
11) Zrušte příkaz cyklu obrábění díry G80
