Vertikální obráběcí centra Servopohony Mitsubishi mohou přestat fungovat z různých důvodů, jako je nesprávný provoz nebo selhání zařízení při každodenním používání. V tuto chvíli byste měli podle kódu alarmu servopohonu Mitsubishi potvrdit příčinu poruchy a poté ji vyřešit. Nyní bude Silp analyzovat několik běžných alarmových kódů a řešení servopohonů Mitsubishi.
1. Alarmový kód servopohonu Mitsubishi AL31.1
Analýza chyb: Jedná se o alarm překročení otáček motoru.
Důvodová analýza: 1. Frekvence impulsu vstupního příkazu je příliš vysoká;
2. Příliš malá doba zrychlení a zpomalení vede k nadměrnému překročení;
3. Servo systém Mitsubishi je nestabilní;
4. Elektronický převodový poměr je příliš velký;
5. Servo kodér Mitsubishi nefunguje správně;
Odpovídající řešení: 1. Nastavte správnou frekvenci pulsů;
2. Zvyšte časovou konstantu sčítání a odčítání;
3. Resetujte zisk;
4. Nastavte správný elektronický převodový poměr;
5. Vyměňte servo kodér Mitsubishi nebo servomotor Mitsubishi;
2. Alarmový kód servopohonu Mitsubishi ALE6.1
Analýza chyb: Servomotor Mitsubishi se naléhavě zastavil
Analýza příčin: Linka mezi servopohonem Mitsubishi EMG a SG je odpojena
Odpovídající řešení: stačí zkrátit EMG
3. Kód alarmu servopohonu Mitsubishi AL52
Analýza chyb: Zaseknutý puls v čítači odchylek překračuje schopnost rozlišení servo kodéru Mitsubishi vynásobenou 10.
Analýza důvodů: 1. Nastavení časové konstanty zrychlení a zpomalení je nepřiměřené;
2. Mezní hodnota točivého momentu je příliš malá;
3. Kvůli poklesu napájecího napětí je točivý moment motoru nedostatečný a servomotor nelze spustit;
4. Zisk 1 smyčky polohy je příliš malý;
5. Hřídel servomotoru se otáčí vnější silou;
6. Mechanická porucha;
7. Kodér je vadný.
Odpovídající řešení: 1. Nastavte správnou časovou konstantu zrychlení a zpomalení (viz uživatelská příručka servomotoru Mitsubishi);
2. Zvyšte mezní hodnotu točivého momentu;
3. Vyměňte servomotor Mitsubishi za vyšší výkon;
4. Upravte nastavenou hodnotu na rozsah, kde může servosystém Mitsubishi normálně fungovat;
5. Zvyšte mezní hodnotu točivého momentu, snižte zátěž nebo zvolte servomotor Mitsubishi s větším výkonem
6. Nainstalujte koncový spínač po kontrole provozního režimu
7. Vyměňte servo kodér Mitsubishi nebo servomotor Mitsubishi
